SkyStream Skyview
Программное обеспечение Системы технического зрения
Функционал
Для проверки некоторых функций необходимо подключение к БПЛА.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- Подключение беспилотных летательных аппаратов к персональному компьютеру (требуется подключение к БПЛА)
- Управление подключенными беспилотными летательными аппаратами (требуется подключение к БПЛА)
- Настройка беспилотных летательных аппаратов (требуется подключение к БПЛА)
- Построение и редактирование плановых миссий для беспилотных летательных аппаратов (возможна проверка без подключения к БПЛА)
- Загрузка и выгрузка плановых миссий для беспилотных летательных аппаратов (требуется подключение к БПЛА)
- Просмотр видеоряда поступающего с внешних устройств подключенных к беспилотному летательному аппарату, или из иных источников (возможна проверка без подключения к БПЛА)
- Просмотр состояния всех датчиков и устройств, которыми оснащен беспилотный летательный аппарат (требуется подключение к БПЛА)
- Смена языка интерфейса приложения (возможна проверка без подключения к БПЛА)
Инструкция
Инструкция по установке.
1. Установка
Для работы программы необходим PC-совместимый ПК под управлением операционной системы Windows 10 или 11 и свободное место на диске 500Мб.
2. Запустите инсталлятор «SkyStream_setup.exe» предоставленный на карте памяти или скачайте по предоставленной ссылке в интернет.
3. Выберите язык установки
4. Выберите папку для установки
5. Укажите название для меню «пуск»
6. Для запуска используйте ярлык в меню «Пуск» или на рабочем столе.

Инструкция по эксплуатации

1. Запустите программу через меню «Пуск» или ярлык на рабочем столе.
Откроется главное окно.
2. Подключение БПЛА
Для использования большинства функций приложения, требуется установить соединение между персональным компьютером и беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). Убедитесь, что БПЛА подключен к компьютеру правильно и имеет стабильное соединение
3. Создание полетного задания.
Вы сможете создавать и редактировать полетные миссии для БПЛА. Удостоверьтесь, что вы понимаете процесс планирования миссий.
Перейдите в окно построения полетного задания (по кнопке меню вверху).
Кликая левой кнопкой мыши укажите точки полетного задания на карте. Задайте параметры каждой путевой точки в окне слева.
4. Сохранение полетного задания и передача в полетный контроллер.
После создания полетного задания оно может быть сохранено на диск компьютера. Для этого нажмите кнопку Save/Сохранить и укажите название файла.
Для передачи задания в полетный контроллер БПЛА нажмите кнопку Upload/Загрузить.
Внимание! Если в полетном контроллере уже есть задание, оно будет перезаписано без предупреждения. Если необходимо сохранить находящееся в БПЛА задание, то предварительно получите его, нажав кнопку Download/Скачать, и сохраните на компьютер.
5. Подключение видео.
Для подключения видео откройте настройки (кнопка «шестеренка»). В настройках выберите источник видео. В качестве источника выберите URL и укажите ссылку на видеопоток с камеры БПЛА в формате «RTSP://ip_address:port.
Стек используемых технологий и языки программирования:
Для программных решений используется следующий стек технологий и языков программирования:
1. Наземная станция управления (НСУ) для управления БПЛА по протоколу MAVLink:
- Язык программирования: C++
- Фреймворк: Qt6
- Протокол связи: MAVLink
- Дополнительные технологии: Pixhawk (для интеграции с аппаратной платформой)
Приложение работает на Windows. Есть возможность портирования на платформу Linux.
2. Система технического зрения (СТЗ) для распознавания объектов и отображения на карте:
- Язык программирования: Python
- Библиотека машинного обучения: PyTorch
- Технологии компьютерного зрения: OpenCV
- Фреймворк для визуализации на карте: библиотека Leaflet для создания интерактивных карт.

Авторские права принадлежат ООО "ДРОН СОЛЮШНС".
Стоимость ПО 1 500 000 рублей.

Реквизиты ООО "ДРОН СОЛЮШНС"
ИНН 7716892964 / КПП 772301001, ОГРН 1187746132870
Юридический адрес: 109316, г.Москва, вн.тер.г. Муниципальный округ Печатники, пр-кт Волгоградский, д. 42 к. 31
Made on
Tilda