SkyStream Skyview
Программное обеспечение Системы технического зрения
Функционал
Для проверки некоторых функций необходимо подключение к БПЛА.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- Подключение беспилотных летательных аппаратов к персональному компьютеру (требуется подключение к БПЛА)
- Управление подключенными беспилотными летательными аппаратами (требуется подключение к БПЛА)
- Настройка беспилотных летательных аппаратов (требуется подключение к БПЛА)
- Построение и редактирование плановых миссий для беспилотных летательных аппаратов (возможна проверка без подключения к БПЛА)
- Загрузка и выгрузка плановых миссий для беспилотных летательных аппаратов (требуется подключение к БПЛА)
- Просмотр видеоряда поступающего с внешних устройств подключенных к беспилотному летательному аппарату, или из иных источников (возможна проверка без подключения к БПЛА)
- Просмотр состояния всех датчиков и устройств, которыми оснащен беспилотный летательный аппарат (требуется подключение к БПЛА)
- Смена языка интерфейса приложения (возможна проверка без подключения к БПЛА)
Инструкция
Инструкция по установке.
1. Установка
Для работы программы необходим PC-совместимый ПК под управлением операционной системы Windows 10 или 11 и свободное место на диске 500Мб.
2. Запустите инсталлятор «SkyStream_setup.exe» предоставленный на карте памяти или скачайте по предоставленной ссылке в интернет.
3. Выберите язык установки
4. Выберите папку для установки
5. Укажите название для меню «пуск»
6. Для запуска используйте ярлык в меню «Пуск» или на рабочем столе.

Инструкция по эксплуатации

1. Запустите программу через меню «Пуск» или ярлык на рабочем столе.
Откроется главное окно.
2. Подключение БПЛА
Для использования большинства функций приложения, требуется установить соединение между персональным компьютером и беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). Убедитесь, что БПЛА подключен к компьютеру правильно и имеет стабильное соединение
3. Создание полетного задания.
Вы сможете создавать и редактировать полетные миссии для БПЛА. Удостоверьтесь, что вы понимаете процесс планирования миссий.
Перейдите в окно построения полетного задания (по кнопке меню вверху).
Кликая левой кнопкой мыши укажите точки полетного задания на карте. Задайте параметры каждой путевой точки в окне слева.
4. Сохранение полетного задания и передача в полетный контроллер.
После создания полетного задания оно может быть сохранено на диск компьютера. Для этого нажмите кнопку Save/Сохранить и укажите название файла.
Для передачи задания в полетный контроллер БПЛА нажмите кнопку Upload/Загрузить.
Внимание! Если в полетном контроллере уже есть задание, оно будет перезаписано без предупреждения. Если необходимо сохранить находящееся в БПЛА задание, то предварительно получите его, нажав кнопку Download/Скачать, и сохраните на компьютер.
5. Подключение видео.
Для подключения видео откройте настройки (кнопка «шестеренка»). В настройках выберите источник видео. В качестве источника выберите URL и укажите ссылку на видеопоток с камеры БПЛА в формате «RTSP://ip_address:port.
Стек используемых технологий и языки программирования:
Для программных решений используется следующий стек технологий и языков программирования:
1. Наземная станция управления (НСУ) для управления БПЛА по протоколу MAVLink:
- Язык программирования: C++
- Фреймворк: Qt6
- Протокол связи: MAVLink
- Дополнительные технологии: Pixhawk (для интеграции с аппаратной платформой)
Приложение работает на Windows. Есть возможность портирования на платформу Linux.
2. Система технического зрения (СТЗ) для распознавания объектов и отображения на карте:
- Язык программирования: Python
- Библиотека машинного обучения: PyTorch
- Технологии компьютерного зрения: OpenCV
- Фреймворк для визуализации на карте: библиотека Leaflet для создания интерактивных карт.

SkyStream DroneView
Инновационное приложение, специально разработанное для оптимизации управления полетом и анализа данных, полученных во время полетов дронов.
Сервис патрулирования
SkyStream DroneView - инновационное приложение, специально разработанное для оптимизации управления полетом и анализа данных, полученных во время полетов дронов. Это мощный инструмент, который объединяет функции компьютерного зрения с возможностью записи видео и телеметрии. Распознавание объектов выполняется на ходу.
Преимущества:
Отображение телеметрии: С помощью SkyStream DroneView вы сможете легко отслеживать и анализировать телеметрические данные вашего дрона. Высокоинформативный интерфейс позволит вам получать важные данные о состоянии дрона, такие как высота, скорость, направление полета и другие параметры. Это позволит вам сосредоточиться на полете и не отвлекаться на программу управления полетом.

  • Запись видео и телеметрии: SkyStream DroneView позволяет вам записывать видео высокого качества во время полетов дрона, а также сохранять телеметрические данные. Это дает вам возможность проводить детальный анализ полетов после их завершения. Вы сможете проанализировать каждый маневр, изучить данные о высоте, скорости, угле наклона и других параметрах полета, и использовать эту информацию для диагностики и улучшения полетных процессов.
  • Распознавание на ходу: SkyStream DroneView оснащен функцией распознавания объектов на ходу. Это позволяет дрону автоматически обнаруживать и распознавать объекты, такие как люди, автомобили, здания и другие элементы окружающей среды. Результаты распознавания могут быть записаны и сохранены для дальнейшего анализа. Это полезная функция для различных задач, включая наблюдение, оценку состояния объектов, поиск и спасательные операции.
  • Автоматическое восстановление: в случае временной потери связи SkyStream DroneView автоматически переключается в режим ожидания и начинает восстанавливать видеопоток, как только связь восстанавливается. Это существенно улучшает непрерывность и стабильность передачи видеоинформации.
  • Управление камерой: SkyStream DroneView обладает функциями управления камерой, а также автоматического сопровождения выделенного объекта. Пользователь может вручную выбрать объект в кадре, например, автомобиль, человека или другой интересующий его предмет, и приложение автоматически будет отслеживать его движение в реальном времени.


С помощью SkyStream DroneView вы сможете максимально использовать возможности беспилотного летательного аппарата и повысить эффективность полетных операций.
SkyStream DronePatrol
Сервис патрулирования
Сервис патрулирования DronePatrol - инновационное приложение, предназначенное для эффективного обнаружения и контроля объектов в заданной области. Сочетая функции компьютерного зрения с другими алгоритмами, это приложение обеспечивает надежное и автономное патрулирование, обнаружение объектов и отметку их координат на карте.

Преимущества:

  • Обнаружение объектов с помощью компьютерного зрения: С использованием передовых технологий компьютерного зрения, приложение "Сервис патрулирования" способно автоматически обнаруживать различные объекты, такие как люди, автомобили и другие элементы окружающей среды. Это позволяет операторам быстро и точно определить наличие и расположение объектов в патрулируемой области.
  • Отметка координат обнаруженных объектов на карте: Одной из ключевых функций приложения является возможность отметки координат обнаруженных объектов на карте. Это позволяет операторам визуально представить распределение объектов и их перемещение в реальном времени. Точная геолокация объектов позволяет принимать оперативные меры в случае необходимости.
  • Возможность автономного патрулирования области: "Сервис патрулирования" предоставляет возможность автономного патрулирования заданной области. С помощью заранее заданных маршрутов и параметров, приложение позволяет дронам или другим устройствам самостоятельно осуществлять патрулирование без прямого участия оператора. Это повышает эффективность патрулирования, освобождает оператора от постоянного контроля и позволяет сосредоточиться на более важных задачах.


"Сервис патрулирования" - незаменимый инструмент для обеспечения безопасности, наблюдения и контроля в различных областях. С его помощью можно достичь высокой точности обнаружения объектов, эффективно отслеживать их перемещение и обеспечивать автономное патрулирование для оптимизации ресурсов и повышения общей безопасности.
Авторские права принадлежат ООО "ДРОН СОЛЮШНС".
Стоимость ПО 1 500 000 рублей.

Реквизиты ООО "ДРОН СОЛЮШНС"
ИНН 7716892964 / КПП 772301001, ОГРН 1187746132870
Юридический адрес: 109316, г.Москва, вн.тер.г. Муниципальный округ Печатники, пр-кт Волгоградский, д. 42 к. 31